Toddlerbot

开源人形机器人BRIDGE 亮相，采用形态-控制协同设计

研究人员推出了 BRIDGE，一个通过形态-控制协同设计框架设计的开源人形机器人平台。该方法通过整合硬件设计和全身控制，优化了机器人的物理形态以实现类人运动，解决了先前解耦方法的局限性。与 Bumi、K1 和 Toddlerbot 等现有平台相比，BRIDGE 在捕捉人类运动数据和实现运动、平衡和动态操作方面的性能方面表现出更高的保真度和最先进的水平。