English(EN) IRWOZ 2.0: A Large Language Model-driven Dialogue Dataset for Industrial Robot Conversations

新的IRWOZ 2.0数据集增强了工业机器人对话系统

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-04 04:00

研究人员推出了IRWOZ 2.0，这是一个用于工业人机交互（HRI）对话系统的增强型数据集。该更新版数据集通过利用Mistral AI和Claude 3.5 Sonnet等大语言模型来改进生成和质量控制，解决了其前身存在的噪声问题。IRWOZ 2.0包含四个工业领域的390个对话，具有手动校正和自动拼写错误删除功能，在对话状态跟踪基准测试中取得了显著的改进。 AI

影响该数据集旨在改善工业人机交互，有望在制造业和物流业中实现更有效和直观的机器人系统。

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报道来源 [1]

arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Chen Li, Dimitrios Chrysostomou · 2026-09-04 04:00

IRWOZ 2.0：一个由大型语言模型驱动的工业机器人对话数据集

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