IRWOZ

新的IRWOZ 2.0数据集增强了工业机器人对话系统

研究人员推出了IRWOZ 2.0，这是一个用于工业人机交互（HRI）对话系统的增强型数据集。该更新版数据集通过利用Mistral AI和Claude 3.5 Sonnet等大语言模型来改进生成和质量控制，解决了其前身存在的噪声问题。IRWOZ 2.0包含四个工业领域的390个对话，具有手动校正和自动拼写错误删除功能，在对话状态跟踪基准测试中取得了显著的改进。