一个名为TwinDex的新系统已被开发出来,它显著减少了训练中对真实机器人远程操作数据的需求。该系统采用了一种新颖的方法,数据收集和机器人执行使用相同的硬件结构,确保一致性并最大限度地减少传输过程中的数据丢失。通过使用一个三指、九自由度的夹持器和一个用于数据捕获的可穿戴外骨骼,TwinDex收集数据的速度比传统的远程操作快约5.3倍,使机器人能够以最少或零真实机器人训练数据执行复杂任务。 AI
影响 降低了对昂贵的真实机器人数据的依赖,有可能加速机器人在复杂任务中的部署。
排序理由 新系统产品发布,改变了机器人训练数据收集的范式。[lever_c_demoted from significant: ic=1 ai=1.0]
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