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新TwinDex系统大幅减少机器人训练数据需求，降低远程操作依赖

一个名为TwinDex的新系统已被开发出来，它显著减少了训练中对真实机器人远程操作数据的需求。该系统采用了一种新颖的方法，数据收集和机器人执行使用相同的硬件结构，确保一致性并最大限度地减少传输过程中的数据丢失。通过使用一个三指、九自由度的夹持器和一个用于数据捕获的可穿戴外骨骼，TwinDex收集数据的速度比传统的远程操作快约5.3倍，使机器人能够以最少或零真实机器人训练数据执行复杂任务。