Hugging Face 的机器人团队 Pollen Robotics 推出了 Microduck,这是一款开源的 25 厘米双足机器人,现已开放预订,售价 399 美元。与之前专注于桌面交互的模型不同,Microduck 被设计用于动态运动和自我恢复,并预训练了用于行走、踢腿和轮滑等各种动作的神经网络策略。该机器人配备了同价位产品中全面的传感器套件,包括摄像头、LiDAR 和 IMU,由 Rockchip RK3566 处理器提供动力。训练方法、奖励函数和模拟环境均在 GitHub 上公开提供,用户可以训练和导出新的行为。 AI
影响 使研究人员和爱好者能够试验先进的基于强化学习的运动和操作。
排序理由 一款具有开源训练方法的专业机器人产品发布。
- Dynamixel XL330
- GitHub
- Hugging Face
- lidar
- Microduck
- MuJoCo Warp
- NP-F550
- ONNX
- Pollen Robotics
- Proximal Policy Optimization
- Reachy Mini
- Rockchip RK3566
- Rust
- Thomas Wolf
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