GigaBrain-WBC-0.5：新模型通过环境交互增强人形机器人控制能力

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-08-20 04:00

研究人员推出 GigaBrain-WBC-0.5，这是一种新颖的行为世界模型，旨在实现人形机器人稳健的全身体控制。与之前的反应式跟踪器不同，该模型使用因果 Transformer 不仅预测机器人下一个动作和状态，还预测环境如何影响其预期行为。这使得机器人能够适应复杂地形和物体交互，检测并纠正不合理的指令，并更有效地从跌倒中恢复。硬件试验已证明其在 Unitree G1 和 Maker L01 等机器人上的有效性。 AI

影响通过实现更稳健的环境和指令交互能力，增强了人形机器人的功能。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Ziyang Cheng, Tianshu Tang, Jinxin Lan, Xinze Chen, Yuhan Gong, Zhichao Liu, Changzhong Wu, Yahao Mao, Zongyan Deng, Mingxuan Ma, Huasen Xi, Yilong Liu, Yutong Wu, Xiaofeng Wang, Yang Wang, Yun Ye, Guan Huang, Xiaojie Jin, Zheng Zhu, Jiwen Lu · 2026-08-20 04:00

GigaBrain-WBC-0.5：一种用于鲁棒全身控制和环境交互的行为世界模型

arXiv:2608.18234v1 Announce Type: cross Abstract: Whole-body motion tracking policies turn a humanoid into a robust control interface: the teleoperator---or an upstream model---only supplies a coarse movement intent, while the low-level policy keeps the robot balanced and physica…

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