研究人员推出NARRATE，一个新多模态数据集，旨在改进自动驾驶系统以人为中心解释。该数据集包含来自35名驾驶员的2,050个标注事件，具有同步的视觉、定位、运动和LiDAR数据，以及驾驶员的自由文本解释。NARRATE旨在通过提供动作标签、场景上下文标签和态势感知标注，实现更具领域意识的自动驾驶汽车解释模型的开发。 AI
影响 该数据集可以通过专注于以人为中心的解释，从而带来更易于理解和更值得信赖的AI驾驶系统。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍AI研究新数据集的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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