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实体 Ashkan Yousefi Zadeh

Ashkan Yousefi Zadeh

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  1. TOOL · CL_206067 ·

    新数据集NARRATE旨在改进AI驾驶解释

    研究人员推出NARRATE，一个新多模态数据集，旨在改进自动驾驶系统以人为中心解释。该数据集包含来自35名驾驶员的2,050个标注事件，具有同步的视觉、定位、运动和LiDAR数据，以及驾驶员的自由文本解释。NARRATE旨在通过提供动作标签、场景上下文标签和态势感知标注，实现更具领域意识的自动驾驶汽车解释模型的开发。