研究人员开发了一种新的动态规划方法，用于优化多智能体线性系统中的联合通信控制策略。该方法专门解决了在分散式随机控制框架内具有二次成本和部分嵌套信息结构的问题。该方法产生了闭式Riccati方程，并且还可以解决具有输出反馈的分散式线性二次型控制问题。 AI
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新技术方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.1]
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In this paper, we formalize a joint communication-control strategy optimization (JCCO) problem in multi-agent linear systems with quadratic costs, under the common-information-based (CIB) framework from decentralized stochastic control. For computational tractability, we focus on…