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Systems and Control
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新框架赋能多智能体系统中的安全分布式共识
研究人员开发了一种在多智能体系统中实现安全分布式共识的新方法。该方法解决了由非对称执行器约束和时变输出安全要求带来的挑战。通过采用障碍坐标变换和分布式同步律，该系统确保了智能体输入保持在可接受的范围内，输出保持在安全区间内。
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研究人员开发出利用微分平坦性实现机器人系统 सम्यक् 学习控制器的 सम्यक् 方法
研究人员开发出一种新的 सम्यक् 学习控制器，该控制器利用微分平坦性来提高 सम्यक् 约束多输入控制仿射系统的 सम्यक् 模型预测控制的 सम्यक् 效率。该方法通过处理 सम्यक् 输入 सम्यक् 约束并 सम्यक् 适应 सम्यक् 通用 सम्यक् 多输入、 सम्यक् 非线性 सम्यक् 系统， सम्यक् 解决了 सम्यक् 现有 सम्यक् 方法的 सम्यक् 局限性。 सम्यक् …