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English(EN) Nanyang Technological University, Peking University, and BAAI Release Omega-0 — A Whole-Body Action Model That Hits 81.8 Percent Success on Real Home Tasks

Omega-0：新人形机器人动作模型在家庭任务上成功率达81.8%

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

南洋理工大学、北京大学和北京人工智能研究院的研究人员推出了一款新颖的世界动作模型Omega-0。该模型使人形机器人能够同时执行行走和观察等动作，在真实世界的家庭任务上取得了81.8%的成功率。据报道，Omega-0在这些任务上的表现优于pi-0.5、EgoVLA、GR00T-N1.7和psi-0等其他模型。 AI

影响 该模型提升了人形机器人的能力，可能加速其融入家庭环境。

排序理由 发布一款具有性能基准的新模型。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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Omega-0：新人形机器人动作模型在家庭任务上成功率达81.8%

报道来源 [1]

  1. Pandaily TIER_1 English(EN) · [email protected] (Pandaily) ·

    南洋理工大学、北京大学和北京智源人工智能研究院发布Omega-0——一个在真实家庭任务上成功率达81.8%的全身动作模型

    Researchers from Nanyang Technological University, Peking University, HKUST (GZ), and Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI) released Omega-0, a latent-prediction world action model that lets a humanoid robot walk, look, and work at the same time. Single-model success …

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