研究人员开发了一种新的端到端语言引导抓取管道，提高了移动机械手在混乱环境中的鲁棒性。该系统使用视觉语言模型（VLMs）和部分观测来理解自然语言指令，通过深度补偿和点云补全提高几何可靠性，并生成安全、可执行的抓取。在四足机器人上的评估显示成功率为 90%，显著优于依赖视角的基线。 AI
影响 提高了机器人在复杂、遮挡环境中的操作能力，可能实现更通用的自主系统。
排序理由 这是一篇详细介绍机器人抓取新管道的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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