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实体 quadruped robot

quadruped robot

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  1. TOOL · CL_18874 ·

    视觉语言模型管道为具有部分观测的机器人实现视角无关抓取

    研究人员开发了一种新的端到端语言引导抓取管道，提高了移动机械手在混乱环境中的鲁棒性。该系统使用视觉语言模型（VLMs）和部分观测来理解自然语言指令，通过深度补偿和点云补全提高几何可靠性，并生成安全、可执行的抓取。在四足机器人上的评估显示成功率为 90%，显著优于依赖视角的基线。