研究人员开发了一种新颖的滚动快门（RS）相机自标定方法，无需标定目标或专用硬件。该新方法通过采用自标定捆绑调整技术，直接从图像序列中估计相机内参和读出时间比。该方法将两个现有的RS成像模型整合到一个统一的双投影模型中，增强了几何和时间一致性，以实现更精确的3D视觉应用。 AI
影响 通过简化相机标定，实现更精确的3D视觉应用。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍滚动快门相机新自标定方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
- 3D Vision Records
- arXiv
- bundle adjustment
- continuous-time trajectory estimation
- dual-projection model
- Global shutter
- rolling shutter
- row-wise pose representation
- RS cameras
- RS imaging model
- Self-calibration from image sequences
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →
