研究人员在之前关于“行人原型”的工作基础上，为自动驾驶汽车安全测试引入了七种新的行人行为原型。这些新原型通过对YouTube行车记录仪视频进行进一步标注而识别出来，捕捉了原始十二种原型未涵盖的独特行为模式。扩展后的分类旨在提供一种更全面、更自然的方式来描述危险行人如何在真实交通场景中表现。 AI
影响 通过提供更细致的行人行为模型，增强了自动驾驶汽车的安全测试。
排序理由 这是一篇研究论文，详细介绍了自动驾驶汽车安全背景下行人行为的新原型。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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