autonomous vehicle
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1 天有情绪数据
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福特汽车公司以人工智能和可持续发展为重点，推进自动驾驶汽车技术
福特汽车公司正在积极开发其自动驾驶汽车技术，整合人工智能、机器学习和先进的传感器系统。该公司旨在引领汽车行业向自动驾驶汽车的转型，重点关注提升出行、安全性和可持续性。福特的战略包括开发城市出行生态系统，并将自动驾驶汽车计划与其企业可持续发展目标相结合，特别是在电动和混合动力车型方面。
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新的行人原型增强了自动驾驶汽车的安全测试
研究人员在之前关于“行人原型”的工作基础上，为自动驾驶汽车安全测试引入了七种新的行人行为原型。这些新原型通过对YouTube行车记录仪视频进行进一步标注而识别出来，捕捉了原始十二种原型未涵盖的独特行为模式。扩展后的分类旨在提供一种更全面、更自然的方式来描述危险行人如何在真实交通场景中表现。
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香港扩大自动驾驶汽车试点，百度推出无人驾驶出租车
香港正在加速自动驾驶汽车的测试，当局计划扩大试点道路准入。政府已发放了七个试点牌照，涉及63辆车，百度正在大屿山测试其最新的无人驾驶出租车模型。这些车辆的批准最高时速已提高到50公里/小时，累计测试里程已超过24万公里，重点是过渡到完全远程控制操作。
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新的CCFM框架通过可控碰撞生成增强自动驾驶汽车安全测试
研究人员开发了一个名为碰撞约束流匹配（CCFM）的新框架，用于为自动驾驶汽车（AV）测试生成可控的安全关键场景。CCFM利用启发式碰撞选择器、针对特定碰撞类型的结构化硬约束以及具有流形投影的流匹配采样器，以确保对碰撞的精确控制。该方法显著提高了模拟中的碰撞率，在nuPlan数据集上达到了83.1%，并为AV安全评估和模拟到现实的碰撞数据生成提供了可靠的基础。
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AI模型为自动驾驶推导交通法规需求
研究人员开发了一种新方法，利用大型语言模型（LLM）确保自动驾驶汽车（AV）遵守交通法规。他们的流程将LLM推理与结构化的交通场景分类法相结合，提高了推导法律要求的准确性。该方法在中国交通法规和OnSite数据集上，在法律-场景匹配和要求准确性方面取得了显著的进步。