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实时 07:21:38
English(EN) Genie Sim PanoWorld: An Infinite Indoor 3D World Generation Pipeline via Panoramic Scene Modeling and Simulation

新管线可从单个全景图生成无限3D世界

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了Genie Sim PanoWorld，一种从单个全景图像生成无限室内3D世界的新颖管线。该系统绕过了每场景优化或多视图捕获的需要，解决了现有方法在度量轨迹控制和处理大范围遮挡方面的局限性。该管线采用两阶段方法，首先通过潜在视频扩散模型生成可控轨迹的全景视频，然后将该视频重建为高保真3D高斯场景。与基于几何条件的基线相比，此输出可直接用于具身AI应用，在视频生成和下游3D重建方面均表现出卓越的性能。 AI

影响 能够为具身AI训练和仿真创建大规模、可导航的3D环境。

排序理由 该集群描述了一篇关于3D世界生成新颖管线的最新研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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新管线可从单个全景图生成无限3D世界

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Yongxin Su, Linjie Hou, Feng Wang, Jialin Tang, Zhijun Li, Qian Wang, Maoqing Yao ·

    Genie Sim PanoWorld：通过全景场景建模和仿真实现无限室内3D世界生成管线

    arXiv:2607.26646v1 Announce Type: new Abstract: We address the problem of reconstructing a high-fidelity, freely navigable 3D scene from a single $360^\circ$ panorama, without per-scene optimization or multi-view capture. Existing methods either lack metric trajectory control, wh…

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