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实时 07:38:46
English(EN) A real-time RGB-D perception pipeline for autonomous impact hammers in mining: self-filtering, rock segmentation and rock-breaking poses generation

新的感知管线旨在实现采矿岩石破碎机的自动化

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一种实时RGB-D感知管线，用于自动化采矿中液压破碎锤（通常称为岩石破碎机）的操作。该系统集成了基于图像的实例分割和几何点云处理，以生成可行的岩石破碎姿态和工作空间的3D表示。该管线运行速度约为10 Hz，延迟低，专为嵌入式硬件设计，旨在提高二次破碎任务的效率，特别是在目前主要依靠远程操作的地下采矿中。 AI

影响 通过自动化提高采矿作业的效率和安全性。

排序理由 论文发表在arXiv上，详细介绍了用于机器人技术的新感知管线。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]

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新的感知管线旨在实现采矿岩石破碎机的自动化

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Mart\'in Gallegos, Francisco Leiva, Patricio Loncomilla, Michelle Cort\'es, Javier Ruiz-del-Solar ·

    面向矿业自主冲击锤的实时RGB-D感知管线：自过滤、岩石分割与碎岩姿态生成

    arXiv:2607.20748v1 Announce Type: cross Abstract: Impact hammers, also known as rock-breakers, are essential machines in mining operations, where they perform secondary reduction. In underground mining, these machines are typically teleoperated, limiting operational efficiency. T…

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