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实体 Francisco Leiva

Francisco Leiva

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  1. TOOL · CL_160999 ·

    新的感知管线旨在实现采矿岩石破碎机的自动化

    研究人员开发了一种实时RGB-D感知管线，用于自动化采矿中液压破碎锤（通常称为岩石破碎机）的操作。该系统集成了基于图像的实例分割和几何点云处理，以生成可行的岩石破碎姿态和工作空间的3D表示。该管线运行速度约为10 Hz，延迟低，专为嵌入式硬件设计，旨在提高二次破碎任务的效率，特别是在目前主要依靠远程操作的地下采矿中。