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English(EN) Courteous Anticipation: Improving Long-Lived Task Planning in Persistent Shared Environments

机器人学会预期未来任务以降低共享环境成本

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一种名为礼貌性预期规划的新规划方法，以改进机器人在共享环境中处理长期任务的方式。该方法旨在通过让机器人不仅考虑其当前任务，还考虑其行为对所有机器人未来任务的潜在影响来降低总体成本。规划器使用学习到的估计器进行预测，提出最小化当前和聚合未来成本的计划。在模拟的家庭和餐厅环境中进行的评估显示，与短视或自私的规划策略相比，成本显著降低。 AI

影响 可能导致在共享、动态环境中更高效的多机器人系统。

排序理由 关于一种新颖的AI规划技术的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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机器人学会预期未来任务以降低共享环境成本

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Md Ridwan Hossain Talukder, Roshan Dhakal, Elizabeth Phillips, Gregory J. Stein ·

    礼貌性期待：改进持久共享环境中的长期任务规划

    arXiv:2607.20289v1 Announce Type: cross Abstract: We consider a task planning scenario in which robots sharing a persistent environment are assigned tasks one at a time from a held-out sequence. Standard task planners, lacking foresight of future tasks and inconsiderate of others…

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