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实体 Md Ridwan Hossain Talukder

Md Ridwan Hossain Talukder

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  1. TOOL · CL_158611 ·

    机器人学会预期未来任务以降低共享环境成本

    研究人员开发了一种名为礼貌性预期规划的新规划方法，以改进机器人在共享环境中处理长期任务的方式。该方法旨在通过让机器人不仅考虑其当前任务，还考虑其行为对所有机器人未来任务的潜在影响来降低总体成本。规划器使用学习到的估计器进行预测，提出最小化当前和聚合未来成本的计划。在模拟的家庭和餐厅环境中进行的评估显示，与短视或自私的规划策略相比，成本显著降低。