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English(EN) AFFormer: Adaptive Feature Fusion Transformer for V2X Cooperative Perception under Channel Impairments

AFFormer 通过自适应特征融合增强 V2X 协同感知

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了 AFFormer，这是一个新颖的基于 Transformer 的框架，旨在提高自动驾驶汽车在通信受损条件下的协同感知系统的鲁棒性。该系统通过对时间、代理间和空间相关性进行建模，解决了车联网 (V2X) 通信中的噪声和衰落等挑战。AFFormer 包含上下文感知融合、双空间注意力和不确定性引导细化模块，并通过师生知识蒸馏策略进一步增强。在标准数据集上的评估表明，AFFormer 在性能和效率方面优于现有方法，尤其是在通信条件下降的情况下。 AI

影响 在通信条件严峻的情况下，增强了在自动驾驶汽车中运行的 AI 驱动感知系统的可靠性。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Xi Zhou, Tao Huang, Qing-Long Han, Rana Abbas, Mostafa Rahimi Azghadi ·

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