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  1. TOOL · CL_15672 ·

    AFFormer 通过自适应特征融合增强 V2X 协同感知

    研究人员开发了 AFFormer,这是一个新颖的基于 Transformer 的框架,旨在提高自动驾驶汽车在通信受损条件下的协同感知系统的鲁棒性。该系统通过对时间、代理间和空间相关性进行建模,解决了车联网 (V2X) 通信中的噪声和衰落等挑战。AFFormer 包含上下文感知融合、双空间注意力和不确定性引导细化模块,并通过师生知识蒸馏策略进一步增强。在标准数据集上的评估表明,AFFormer 在性能和效率方面优于现有方法,尤其是在通信…