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English(EN) SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

SoMA模拟器使用3D高斯泼溅进行机器人软体操作

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了SoMA，一种利用3D高斯泼溅的用于机器人软体操作的新型神经模拟器。该系统将可变形动力学、环境力和机器人动作整合到一个统一的潜在神经空间中，实现了端到端的真实到模拟。与现有方法相比，SoMA的准确性和泛化能力提高了20%，能够稳定模拟诸如长时程折叠衣物等复杂任务，而无需依赖预定义的物理模型。 AI

影响 为机器人操作任务提供更准确、更具泛化性的模拟，有望加速软体机器人领域的发展。

排序理由 该集群包含一篇详细介绍机器人新模拟技术的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Mu Huang, Hui Wang, Kerui Ren, Linning Xu, Yunsong Zhou, Mulin Yu, Bo Dai, Jiangmiao Pang ·

    SoMA：用于机器人软体操作的真实到模拟神经模拟器

    arXiv:2602.02402v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Simulating deformable objects under rich interactions remains a fundamental challenge for real-to-sim robot manipulation, with dynamics jointly driven by environmental effects and robot actions. Existing simulators rely on…

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