研究人员推出了 RynnBrain 1.1,这是一个新的具身基础模型系列,有 2B、9B 和 122B-A10B 等不同规模。该模型系列专为机器人设计,支持感知、空间推理、定位和规划,并专注于物理基础和操作。122B-A10B 版本在多个基准测试中表现出卓越的性能,超越了现有的专有和开源模型,实际机器人实验表明,基于 RynnBrain 的策略比基于 Qwen 或其他通用 VLA 的策略更有效。 AI
影响 为机器人技术引入了先进的具身人工智能能力,有望提高机器人的操作和任务性能。
排序理由 该集群描述了一篇关于具身基础模型的新研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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- Astribot S1
- Maritime Mobile Service Identity
- Qwen
- RefSpatial-Bench
- RynnBrain 1.0
- RynnBrain 1.1
- RynnBrain-VLA
- Tianji-Wuji
- Unitree G1
- VSI-Bench
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