开源具身AI模型家族MiniCPM-Robot系列已发布,旨在使机器人能够理解、记忆和行动。该系列包括用于机器人操作的15亿参数视觉-语言-动作模型MiniCPM-RobotManip,以及用于真实世界目标跟踪的5亿参数模型MiniCPM-RobotTrack。此次发布还推出了专为具身模型设计的高性能推理框架PhyAI,旨在推进机器人中实用的具身智能。 AI
影响 使机器人能够理解、记忆和行动,推进实用的具身智能。
排序理由 发布新的开源具身AI模型。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →