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English(EN) Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement

Paired-CSLiDAR基准通过高度分层配准精炼航空-地面LiDAR姿态

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

研究人员开发了Paired-CSLiDAR，这是一种用于通过航空扫描精炼地面LiDAR扫描姿态的新基准和配准方法。挑战在于航空和地面视角之间共享的几何形状有限，通常只有地形表面。他们提出的残差引导分层配准（RGSR）管道是无训练且仅基于几何的，它利用高度分层ICP和其他技术来提高精度。RGSR在基准测试中表现出色，优于置信门控级联和GeoTransformer等现有方法。 AI

影响 在具有挑战性的跨源场景中，引入了一种新颖的基准和方法来提高LiDAR姿态精度。

排序理由 这是一篇研究论文，详细介绍了一种用于LiDAR姿态精炼的新基准和配准方法。

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Paired-CSLiDAR基准通过高度分层配准精炼航空-地面LiDAR姿态

报道来源 [2]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Montana Hoover, Jing Liang, Tianrui Guan, Dinesh Manocha ·

    Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement

    arXiv:2605.00634v1 Announce Type: cross Abstract: We introduce Paired-CSLiDAR (CSLiDAR), a cross-source aerial-ground LiDAR benchmark for single-scan pose refinement: refining a ground-scan pose within a 50 m-radius aerial crop. The benchmark contains 12,683 ground-aerial pairs a…

  2. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Dinesh Manocha ·

    Paired-CSLiDAR: Height-Stratified Registration for Cross-Source Aerial-Ground LiDAR Pose Refinement

    We introduce Paired-CSLiDAR (CSLiDAR), a cross-source aerial-ground LiDAR benchmark for single-scan pose refinement: refining a ground-scan pose within a 50 m-radius aerial crop. The benchmark contains 12,683 ground-aerial pairs across 6 evaluation sites and per-scan reference 6-…

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