Paired-CSLiDAR

Paired-CSLiDAR基准通过高度分层配准精炼航空-地面LiDAR姿态

研究人员开发了Paired-CSLiDAR，这是一种用于通过航空扫描精炼地面LiDAR扫描姿态的新基准和配准方法。挑战在于航空和地面视角之间共享的几何形状有限，通常只有地形表面。他们提出的残差引导分层配准（RGSR）管道是无训练且仅基于几何的，它利用高度分层ICP和其他技术来提高精度。RGSR在基准测试中表现出色，优于置信门控级联和GeoTransformer等现有方法。