English(EN) Building a Foundation Stack for General-Purpose Robots

X Square Robot 推出通用机器人集成式AI栈

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-07-13 10:19

X Square Robot 正在为通用机器人开发集成式AI栈，旨在解决机器人系统碎片化的问题。他们的方法的核心是“世界统一模型”，该模型结合了用于物理预测的世界模型和用于行为生成的动作模型。关键原则包括将机器人数据视为交互而非轨迹，确保预训练产生可用能力，以及围绕物理事件建模行为。该公司还开发了通用操纵接口（UMI）和QUANXTA Zero系列，用于高质量数据收集，并强调通过在真实机器人上进行物理回放进行验证，以确保任务完成。 AI

影响这种集成式栈有可能加速更强大的通用机器人在现实世界环境中的开发和部署。

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IEEE Spectrum — AI TIER_1 English(EN) · X Square Robot · 2026-07-13 10:19

为通用机器人构建基础堆栈

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