X Square Robot 正在为通用机器人开发集成式AI栈，旨在解决机器人系统碎片化的问题。他们的方法的核心是“世界统一模型”，该模型结合了用于物理预测的世界模型和用于行为生成的动作模型。关键原则包括将机器人数据视为交互而非轨迹，确保预训练产生可用能力，以及围绕物理事件建模行为。该公司还开发了通用操纵接口（UMI）和QUANXTA Zero系列，用于高质量数据收集，并强调通过在真实机器人上进行物理回放进行验证，以确保任务完成。 AI
影响 这种集成式栈有可能加速更强大的通用机器人在现实世界环境中的开发和部署。
排序理由 文章描述了公司开发的特定AI栈和数据收集系统，属于产品/工具类别，而非前沿发布或重大行业事件。
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