ICML 2026 的研究表明，世界模型正经历范式转变，从简单的视频预测转向现实世界的控制。虽然潜在动作世界模型 (LAWM) 从视频中提供基础的物理直觉，但动作世界模型 (WAM) 在显式控制任务中卷土重来。新兴的共识倾向于混合方法，使用 LAWM 进行广泛的预训练，并使用 WAM 结合真实机器人数据进行微调，这与大型语言模型的成功相呼应。 AI
影响 LAWM 和 WAM 方法的融合预示着通往更强大的具身人工智能代理的道路，这些代理能够与物理世界互动并控制它。
排序理由 该集群讨论了在主要学术会议 (ICML 2026) 上关于世界模型的研究趋势和特定论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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