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  1. TOOL · CL_139709 ·

    ICML 2026 的世界模型:LAWM 和 WAM 融合以实现具身人工智能

    ICML 2026 的研究表明,世界模型正经历范式转变,从简单的视频预测转向现实世界的控制。虽然潜在动作世界模型 (LAWM) 从视频中提供基础的物理直觉,但动作世界模型 (WAM) 在显式控制任务中卷土重来。新兴的共识倾向于混合方法,使用 LAWM 进行广泛的预训练,并使用 WAM 结合真实机器人数据进行微调,这与大型语言模型的成功相呼应。