研究人员开发了 Splash，一个新颖的框架，旨在将触觉感知能力集成到多模态大语言模型 (MLLMs) 中，同时不损害其现有的视觉语言推理能力。这是通过选择性地更新模型参数来实现的，在适应新的触觉数据时保留关键知识。Splash 在 SSVTP、TVL 和 TacQuad 等多个视觉触觉基准测试中展示了最先进的性能，同时保持了其通用功能且不产生额外的推理开销。 AI
影响 使 MLLMs 能够在不牺牲现有能力的情况下集成触觉等新的感官模态，有望带来更具根基和通用性的人工智能代理。
排序理由 该集群描述了一篇关于多模态 LLM 新框架的详细研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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