Română(RO) LOTUSim: Multi-Domain Simulator for Marine Robotics

LOTUSim模拟器通过多域能力增强海洋机器人培训

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-07-03 08:09

LOTUSim是一款新推出的开源、实时海事模拟器，专为海洋机器人的培训和任务演练而设计。它支持空中、水面和水下机器人系统的多用户交互，以实现协同操作。该模拟器采用计算效率高、受Ekman启发的水下洋流模型，能够以高于传统模型的精度捕捉深度相关的流动动力学。 AI

影响增强了海洋机器人的模拟能力，可能加速该领域的开发和培训。

排序理由这是一篇描述新模拟器的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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报道来源 [1]

arXiv cs.MA (Multiagent) TIER_1 Română(RO) · Julien Prodhon · 2026-07-03 08:09

LOTUSim: 海洋机器人多领域模拟器

Simulation is essential for maritime robotics, supporting operator training, mission rehearsal, and human-vehicle interaction in environments where real-world testing is costly or hazardous. Existing simulators focus primarily on autonomy systems and often lack human-in-the-loop …