LeRobot v0.6.0 增加了世界模型、新的 VLA 和改进的数据集

LeRobot v0.6.0 已发布，在机器人 AI 领域取得了重大进展。此次更新引入了 VLA-JEPA、FastWAM 和 LingBot-VA 等新的世界模型策略，使机器人能够“想象”未来的场景。它还通过 GR00T N1.7 和 MolmoAct2 等多个新的视觉-语言-动作 (VLA) 模型扩展了模型库，并引入了用于奖励模型的新 API。数据集管道的增强功能包括更快的加载和深度支持，以及新的模拟基准和改进的训练能力。 AI

影响 通过实现更复杂的世界建模和视觉-语言-动作集成，增强了机器人研发的能力。

排序理由 这是机器人框架的软件发布，而不是前沿模型的发布。

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