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中文(ZH) UC Berkeley Ken Goldberg 教授:具身数据规模落后十万年,你仍然相信数据万能吗?| ICRA 2026

机器人领域面临“数据鸿沟”,需工程与数据融合

加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg指出,与大型语言模型相比,机器人领域存在显著的“数据鸿沟”。他提到,当前机器人操作数据相当于人类阅读几年的量,而大型语言模型则相当于10万年。Goldberg认为,尽管规模法则推动了大型语言模型的进步,但对于具身人工智能而言,仅仅依赖数据可能是一种误导。他提出,将传统的工程原理(如鲁棒的系统架构和物理建模)与数据驱动的方法(如视觉-语言-动作(VLA)模型)相结合,对于推动机器人技术的发展至关重要。 AI

影响 强调了在机器人领域,工程与数据并重的重要性,暗示了可能从纯粹数据驱动方法向其他方法转变的趋势。

排序理由 该集群讨论了一位教授对机器人数据和方法论现状的观点和分析,而非新产品发布或新产品。

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机器人领域面临“数据鸿沟”,需工程与数据融合

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    加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg:具身数据规模落后10万年,你还信数据是万能的吗? | ICRA 2026

    <section style="text-align: left; margin: 0px 16px; line-height: 1.75em; display: block;"><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 15px; letter-spacing: 0.5px; text-align: justify;">雷峰网讯 数以十亿计的资金涌入具身智能行业,与此同时,这些机器人真正完成的有效工作却屈指可数。落地压力的迫近之下,VLA 等无模型方案和传统 M…