Ken Goldberg
PulseAugur coverage of Ken Goldberg — every cluster mentioning Ken Goldberg across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
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陆明推出NexCore平台，助力具身智能在工业领域规模化应用
陆明开发了NexCore平台，旨在解决具身智能在工业环境中规模化应用的挑战。该平台通过创建数据收集、模型训练和技能生成的闭环系统，致力于弥合演示效果与实际生产线应用之间的差距。NexCore专注于将真实的工业需求转化为可复用的机器人技能，从而使机器人在动态制造环境中能够持续学习和适应。这种方法旨在克服一次性项目部署的局限性，并促进具身智能更具可扩展性的生态系统。
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RoboBusiness 2026 开放 20 周年活动注册
RoboBusiness 2026 现已开放注册，该活动将庆祝其 20 周年。会议将设有物理 AI、人形机器人和现场机器人等议题，演讲嘉宾包括 Rodney Brooks 和 Ken Goldberg 等知名人士。
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机器人领域面临“数据鸿沟”，需工程与数据融合
加州大学伯克利分校教授Ken Goldberg指出，与大型语言模型相比，机器人领域存在显著的“数据鸿沟”。他提到，当前机器人操作数据相当于人类阅读几年的量，而大型语言模型则相当于10万年。Goldberg认为，尽管规模法则推动了大型语言模型的进步，但对于具身人工智能而言，仅仅依赖数据可能是一种误导。他提出，将传统的工程原理（如鲁棒的系统架构和物理建模）与数据驱动的方法（如视觉-语言-动作（VLA）模型）相结合，对于推动机器人技术的发展至关重要。
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AI代理控制机械臂，训练新模型
一个名为OpenClaw的AI代理成功集成到物理机械臂中，使其能够配置机械臂、抓取物体，甚至训练另一个AI模型来执行特定任务。这项利用开源机械臂和AI编码辅助技术的发展，通过简化控制和训练过程，预示着机器人技术可能取得突破。研究人员正在开发CaP-X等基准来评估AI模型的机器人能力，其中Gemini在多模态理解以进行物理世界交互方面表现出 promising 的结果。