研究人员开发了FLISP，一个新颖的路径规划框架，专为在水电隧道等复杂环境中进行的地面和空中机器人协同检测任务而设计。该无地图系统利用单一的激光雷达-惯性测量单元传感器套件来同步地面车辆（UGV）和无人机（UAV）的路径生成。FLISP为每个平台采用专门的算法，确保地面机器人的避障和无人机的动态飞行路径优化，与传统方法相比，成功率达到100%，延迟显著降低。 AI
影响 该框架有望提高在复杂、特征退化环境中的机器人检测效率和安全性。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新技术框架和实验结果的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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