研究人员开发了一种新的机载激光扫描(ALS)系统视轴校准方法,该方法无需特定的场景内容。这种场景无关的方法利用从重叠的ALS条带中提取的点对对应关系,与传统的基于平面方法相比,提供了更灵活、更广泛适用的解决方案。所提出的公式在各种飞行条件和惯性系统下进行了评估,证明了在标准测绘几何下恢复或吸收视轴效应的能力,这表明校准可以在常规测绘操作中进行,而无需特殊的场景先决条件。 AI
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新技术的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.1]
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- ALS boresight calibration
- factor-graph
- INS/GNSS trajectory
- scene-agnostic point-to-point correspondences
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