英伟达研究员Jim Fan强调了EgoVerse，这是一个源自人类自我中心数据的机器人学习生态系统。这种方法超越了传统的远程操作，专注于通过行为克隆来扩展机器人学习。EgoVerse数据集由多个研究和行业合作伙伴共同开发，目前已包含超过1300小时的数据，涵盖240个场景和2000个任务。 AI
影响 通过提供大规模数据集和行为克隆框架，加速机器人学习研究。
排序理由 研究公告，详细介绍了机器人学习的新数据集和方法。
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Teleop is so 2025. Ever since we unveiled EgoScale and the dexterity scaling law, it's been clear to us and the ecosystem that behavior cloning directly from humans is the way to break the curse of teleop. 2026 is all about scaling robot learning without robots.<div class="rsshub…