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Danfei Xu

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RESEARCH · CL_11291 · Mar 23 · 17:41

英伟达的Jim Fan宣扬通过人类数据进行机器人学习，而非远程操作

英伟达研究员Jim Fan强调了EgoVerse，这是一个源自人类自我中心数据的机器人学习生态系统。这种方法超越了传统的远程操作，专注于通过行为克隆来扩展机器人学习。EgoVerse数据集由多个研究和行业合作伙伴共同开发，目前已包含超过1300小时的数据，涵盖240个场景和2000个任务。