香港大学MaRS实验室的研究人员凭借其FAST-LIVO2系统获得了享有盛誉的IEEE Transactions on Robotics (TRO) King-Sun Fu Memorial Best Paper Award。该系统通过融合激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）的数据来增强机器人导航和感知能力，在复杂环境中提供更高的准确性和实时性能。这项由第一作者郑春然和通讯作者张福教授领导的研究，也通过在GitHub上开源，获得了数千个star，并在社区中得到了广泛应用。 AI
影响 这项在SLAM技术领域获奖的研究对于推进机器人和无人机的自主导航和感知至关重要。
排序理由 在顶级机器人期刊上发表的研究论文获奖。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.8]
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