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FAST-LIVO2
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- 2026-06-24 research_milestone The FAST-LIVO2 system developed by the University of Hong Kong's MaRS Lab received the IEEE Transactions on Robotics King-Sun Fu Memorial Best Paper Award. 来源
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初创公司硅羽科技旨在为无人机配备通用人工智能大脑，以执行危险任务
张福教授创立的新兴初创公司硅羽科技正在开发空中智能代理，这些代理无需GPS或人工驾驶即可在危险环境中导航和执行任务。该公司利用张福在无人机研究、大疆的行业经验以及香港大学的学术工作背景，旨在创造一种通用型
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香港大学MaRS实验室凭借FAST-LIVO2系统荣获顶级机器人论文奖 · 跟踪1个来源
香港大学MaRS实验室的研究人员凭借其FAST-LIVO2系统获得了享有盛誉的IEEE Transactions on Robotics (TRO) King-Sun Fu Memorial Best Paper Award。该系统通过融合激光雷达、摄像头和惯性测量单元（IMU）的数据来增强机器人导航和感知能力，在复杂环境中提供更高的准确性和实时性能。这项由第一作者郑春然和通讯作者张福教授领导的研究，也通过在GitHub上开源，获得了…