DAIMON Robotics 发布了 Daimon-Infinity,这是一个面向物理 AI 的大规模数据集,强调高分辨率触觉传感。该数据集包含数百万小时的跨多种任务数据,涵盖从家务劳动到工厂装配的广泛领域,旨在解决机器人学习中的数据稀缺瓶颈。DAIMON 还开源了其中 10,000 小时的数据,以加速具身 AI 的部署。 AI
影响 通过提供全面、开源的触觉数据集来克服数据稀缺问题,从而加速具身 AI 的发展。
排序理由 一家专注于触觉传感硬件的公司发布了面向物理 AI 的大规模数据集,其中包括开源数据。
- Carnegie Mellon
- Daimon-Infinity
- DAIMON Robotics
- Google DeepMind
- Hong Kong University of Science and Technology
- IEEE
- Matt Mason
- Michael Yu Wang
- National University of Singapore
- Northwestern University
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