English(EN) Movement Primitives in Robotics: A Comprehensive Survey

机器人学调查详细介绍了用于机器人控制的运动基元

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-19 04:00

本文对机器人学中的运动基元进行了全面调查，详细介绍了它们在生成机器人控制轨迹中的应用。文章探讨了各种框架、它们的优缺点以及成功的应用。该调查还讨论了将这些基元应用于机器人学的开放性问题和实际挑战。 AI

排序理由这是一篇在arXiv上发表的关于机器人学研究的调查论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]

AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。我们如何撰写摘要 →

报道来源 [1]

arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Nolan B. Gutierrez, Joseph M. Cloud, William J. Beksi · 2026-06-19 04:00

Movement Primitives in Robotics: A Comprehensive Survey

arXiv:2601.02379v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Biological systems exhibit a continuous stream of movements, consisting of sequential segments, that allow them to perform complex tasks in a creative and versatile fashion. This observation has led researchers towards ide…