ZWHAND

WRC 上的灵巧之手展示了更高的自由度、标准的触觉传感，但更简单的设计引领销售

WRC 机器人博览会展示了灵巧之手的重大进展，具有更高自由度（约 20 个）的趋势日益明显，并且驱动系统技术（包括直接驱动、腱驱动和混合系统）的定义更加清晰。触觉传感正成为一项标准功能，不再是可选配置，尽管尚未出现统一的传感器方法。尽管人们关注高端型号，但商业上最成功的仍然是更简单的六指或三指设计，这表明尖端开发与市场采用之间存在差距。