Zsibot L1

新算法赋能机器人跨未知环境、伙伴和规模进行自适应协作 · 追踪到2个来源

研究人员引入了超图开放式学习算法（HOLA），以应对动态和不可预测环境中多机器人协作的挑战。该新算法通过对超越简单成对交互的复杂协作关系进行建模，使机器人能够适应未知的环境、伙伴和团队规模。HOLA在合作追逐场景中表现出卓越的性能，并已成功部署在Crazyflie和Zsibot L1物理平台上，证实了其在现实世界协调中的鲁棒性。