实体 Zongyao Yi

Zongyao Yi

PulseAugur coverage of Zongyao Yi — every cluster mentioning Zongyao Yi across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

1

90 天内 1

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_259444 · Sep 17 · 04:00

基于学习的接触动力学模型增强机器人插钉性能

研究人员开发了一种新颖的图神经网络模型，能够学习机器人操作任务（如插钉）的接触动力学。该模型仅通过触觉和力矩数据进行自监督训练，可以预测物体姿态更新和反作用力。当与模型预测控制代理集成时，在模拟环境中，它在具有未知几何形状的插钉任务中实现了 98% 的成功率，并且在实际测试中，在位置、力和力矩精度方面显著优于系统识别的 MuJoCo 模型。