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Zizhao Li

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TOOL · CL_66293 · Jun 2 · 04:00

新的 LiDAR 离群点检测方法提高了自动驾驶安全性

研究人员开发了一个名为相对能量学习 (REL) 的新框架，用于检测 3D LiDAR 点云中的离群点 (OOD) 对象，这是自动驾驶安全的关键任务。与以往在区分异常方面遇到困难的方法不同，REL 利用了分布内 (in-distribution) 和分布外 (out-of-distribution) 对数 (logits) 之间的能量差距来提高鲁棒性。为了克服训练期间 OOD 数据的缺乏，该团队引入了一种名为 Point Raise 的…