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Ziying Song

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  1. TOOL · CL_115743 ·

    DIVER框架使用强化扩散模型实现多样化的自动驾驶轨迹

    研究人员开发了DIVER,一个结合了强化学习和扩散模型的新型端到端自动驾驶框架。该方法旨在克服传统模仿学习的局限性,后者通常会导致保守的驾驶行为。DIVER通过条件化地图元素和周围的代理来生成多样化且可行的轨迹,并使用强化学习来强制执行安全性和多样性约束。